历史背景：

当帕提亚的沃洛吉斯四世继位，他入侵亚美尼亚和叙利亚，重夺埃德萨，使161年至166年罗马-安息战争爆发。奥勒留令他的共同统治者维鲁斯守卫叙利亚，另一方面使将军马库斯·斯塔提乌斯·普里斯库斯在163年入侵亚美尼亚，另一位罗马将军阿维狄乌斯·卡修斯则在164年入侵美索不达米亚。

从166年开始，早已居住在多瑙河以北(波希米亚和摩拉维亚一带)的马科曼尼人和夸德人等日耳曼部落，于166年开始向罗马发动大规模进攻，其先头部队一度冲进北部意大利，罗马当局动员全部力量，甚至将奴隶和角斗士都编入军队，以应付危机。

169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马可·奥勒留为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国边境，为以后的蛮族入侵埋下了隐患。

175年，将领阿维狄乌斯·卡西乌斯于帝国东方发动叛乱。平定叛乱后，马可·奥勒留又展开对日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚，180年就在即将成功时，马可·奥勒留病死军中。