人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。

因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。

完全形成的人：

最初的人类在人类学中被称为“完全形成的人”。我国古人类学者把这一进程分作猿人和智人两大阶段，每段再分为早晚两个时期。

能人

能人(Homohabilis) 约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现， 能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。

直立人

直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具，叫做阿舍利文化。有证据表明直立人在非洲出现的时间和硕壮人出现的时间差不多。

智人

早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)，这是人类第2次走出非洲。(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人)。

晚期智人(late Homosapiens) 约1万到5万年前，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即属于晚期智人)。

早期现代人在东亚地区的形成过程中经历了一定程度的连续演化。形态分析广西崇左木榄山智人洞发现的一件11万年前的人类下颌骨比较原始,呈现出原始与进步特征镶嵌特点(mosaic),在形态上代表一种古老型智人与早期现代人之间的过渡类型(transitional type)。