leave（left的原型）是及物动词，remain是不及物动词。

比如：他留下一双鞋在那里。用两个动词就要写成：

He left a pair of shoes there. 他留下一双鞋在那里。

A pair of shoes remained there. 一双鞋留在了那里。

你的问题里是用后置动词修饰nothing，因此left用及物动词的被动充当形容词，如果是用不及物，那么就要用ing形式，即

nothing remaining after the terrible fire caused by the careless doorkeeper.

所以不是remain不可以，而是它时态不正确。

最后，需注意，你的原句不是个句子，而是有着很长的后置定语的一个名词。如果是句子，则remain和left都是错的，需要改为is/was left和remains/remained。